23일 중국 베이징 국가스피드스케이팅경기장 안 남쪽 구역. 65번 로봇이 큰 종이상자와 파일 정리대, 쓰레기통이 무작위로 쌓여있는 걸 천천히 정리한다. 먼저 이동에 거치적 거리는 의자를 밀어 옮기고, 파일 정리대를 들었다. 그러다 로봇 팔은 파일 정리대를 다시 바닥에 떨어뜨렸다. 10여분이 지나도록 사무실 정리는 완성되지 못했다. 북쪽 구역엔 로봇들이 식당 종업원으로 변신했다. 바퀴를 단 인간형 로봇들은 커피 머신과 전자레인지, 음식 보관함이 있는 주방에서 일하기 시작했다. 음식 보관함에 있는 빵을 옮겨 전자레인지에 돌려 데우고, 커피를 내려 정해진 위치에 내려놓았다. 131번 로봇은 이 작업을 15분33초만에 해냈다. 전날 개막한 제2회 세계인간형(휴머노이드)로봇운동회가 지난해보다 더욱 집중하는 것은 ‘일하는 능력’이다. 빨리 달리고 높이 뛰는 능력 뿐만 아니라 물건을 정확하게 보고, 필요한 만큼의 힘으로 잡고, 여러 작업을 순서대로 끝낼 수 있는지를 겨루는 경기가 눈길을 사로잡았다. 26일까지 닷새간 열리는 이번 운동회에는 16개국 666개 팀, 로봇 2056대가 참가해 51개 종목에서 1301차례 경기를 치른다. 참가팀은 2.4배, 종목은 2배 늘었다. 운동회 조직위원회는 “시나리오(상황) 경기를 단순한 단일 동작 시험이 아니라 실제 업무 흐름 전체를 수행하는 방식으로 설계했다”고 설명한다 릴게임 신천지 불새 . 목표는 로봇의 ‘눈·두뇌·손’이 얼마나 유기적으로 협력하는지를 가려내는 것이다. 주최 쪽은 이를 두고 로봇이 단순히 ‘움직이는 것’에서 실제로 ‘쓸모 있는 것’으로 나아가기 위한 시험이라고 설명했다. 올해 실제 생활·산업 업무를 겨루는 ‘시나리오 경기’는 지난해 6개에서 21개로 늘었다. 가정청소·호텔서비스·산업생산·응급구조·도서관리·소매·사무·공원관리·전기차 충전 등 9개 분야를 대상으로 했다. 이날 음료 제조·판매와 응급상황에 대응하는 결승전이 열렸고, 전기차 충전 경기가 열렸다. 또 손의 정밀작업을 겨루는 ‘영리한 손’ 경기에서는 전동공구 조립과 분말 계량, 블록 쌓기, 핀셋으로 콩 집기 등을 겨뤘다. 시험장은 경기장 밖으로 넓어졌다. 올해 6개 시나리오 경기는 실제 환경에서 치러졌다. 호텔서비스 로봇은 호텔 객실에서 침구를 정리하고 쓰레기를 치우고 물품을 채웠다. 도서정리 로봇은 학교 도서관, 가사서비스 로봇은 실제 주거환경을 구현한 공간에서 경기를 했다. 베이징시 당국은 “모의환경에서 가능성을 시험하는 데서 나아가 실제 일터에서 발생하는 변수까지 견뎌낼 수 있는지를 보기 위한 것”이라고 설명했다 모바일 우주전함야마토릴게임 . 로봇은 부정확하고, 불확실한 현실 세계라는 시험대 위에 올랐다. 언제나 같은 자리에 있는 전선이 아닌 아무렇게 놓여있는 전선을 충전기에 꽂고, 하나를 움직이면 전체가 흐트러지는 물건들을 차례로 옮겨야 한다. 시시각각 변하는 환경에 로봇의 손 위치를 다시 맞춰 힘을 조절하고, 실패한 뒤에도 사람의 조작 없이 다시 작업을 해나가느냐가 일터 투입의 전제이기 때문이다. 로이터 통신은 “이번 대회의 진짜 시험은 현실 세계의 작은 불완전함에서 나타난다”고 평가했다. 특히 올해 운동회는 로봇이 스스로 움직이는 자율성 기준을 높였다. 기술협력사인 화웨이에 따르면, 이번 운동회에서 전체 경기의 40% 이상이 완전자율 작동을 요구한다. 시나리오 경기 역시 완전자율 방식으로 수행하면 .수를 100% 인정하지만 원격조종을 이용하면 가중치가 0.5로 떨어진다. 이날 치러진 ‘영리한 손’ 부문의 나무블록쌓기 경기는 미세 동작의 자율 작동이 얼마나 어려운지 드러냈다. 한 번에 4팀이 겨루는데, 대부분의 팀이 사람이 로봇 바로 옆에서 동작 인식 센서를 달고 손을 조작했다. 사람이 개입했는데도, 성공률은 높지 않았다. 경기가 시작되고 가로로 놓여있던 블럭 2개를 세로로 세우는 데 약 5분이 걸리기도 했다. 바다이야기 게임장 전통적인 운동회 종목인 달리기·축구 등 실력은 지난 1년간 눈에 띄게 발전했다. 전날 100m 예선에서 ‘톈궁 울트라’는 9초39를 기록했다. 지난해 우승 기록 21초50을 두 배 이상 단축했고, 인간 세계 기록인 우샤인 볼트의 기록 9초58을 0.19초 앞섰다. 제자리 높이뛰기 시범경기에서는 2.8843m로 인간 기록인 2.45m를 40㎝ 이상 앞섰다. 7대7로 대결한 축구 시범경기에서는 로봇 14대가 완전자율 방식으로 공과 주변 상황을 인식하며 뛰었다. 몸싸움 끝에 넘어지거나 헛발질하는 모습도 있었지만 상당수는 수초 안에 스스로 일어나 다시 경기에 참여했다. 지난해 공 주변으로 몰려들어 뒤엉키거나 멈춰 서던 모습과 비교하면 이동·판단·복구 능력이 크게 개선됐다. 100m를 9초대로 달릴 정도로 로봇의 ‘몸’이 발전한 만큼 ‘두뇌’도 따라갈 수 있을지가 다음 시험대다. 호주 뉴사우스웨일스대 인공지능연구소 수석과학자인 토비 월시 교수는 신화통신에 중국 로봇의 빠른 기계적 발전을 평가하면서도 “가장 큰 질문은 여전히 ‘두뇌’다. 이런 로봇을 제어하는 인공지능에서도 비슷한 발전을 볼 수 있을 것일까”라고 말했다. 유니트리 창업자 왕싱싱도 지난 20일 현실 세계를 이해하고 행동을 결정하는 인공지능(AI) 모델을 휴머노이드의 최대 병목으로 꼽았다. 낯선 환경에서도 별도 훈련 없이 사람의 지시만으로 약 80%의 일을 처리하기까지는 길게는 10년이 걸릴 것으로 내다봤다. 3>